Pada tahap roda gigi, kecepatan putaran mesin ditransmisikan ke batang keluaran melalui dua set roda gigi. Peredam utama dilengkapi oleh roda gigi planet, dan peredam tambahan diwujudkan oleh roda gigi cacing, yang dipasang di posisi tengah oleh satu set pegas yang kencang. Jika terjadi kelebihan beban, yaitu, ketika batang keluaran melebihi torsi pegas yang disetel, roda gigi cacing pusat akan dipindahkan secara aksial, dan sakelar serta perangkat sinyal akan disetel dengan baik untuk memberikan perlindungan bagi sistem. Batang keluaran digabungkan ke roda gigi cacing selama operasi mesin dan ke roda tangan selama operasi manual karena kopling dioperasikan oleh tuas perubahan eksternal. Saat mesin tidak hidup, penggerak motor dapat dengan mudah diputuskan dan handwheel dapat dipasang dengan sekali tekan tuas. Karena penggerak motor lebih diutamakan daripada operasi manual, tindakan sebaliknya terjadi secara otomatis ketika mesin dihidupkan kembali. Ini dapat menghindari menyalakan handwheel saat mesin hidup, yang bermanfaat untuk melindungi sistem.
Karena handwheel digabungkan langsung ke batang keluaran, pengoperasian manual normal katup dijamin jika terjadi malfungsi atau kerusakan pada roda gigi internal.
Sakelar dan perangkat sinyal yang dipasang pada roda gigi adalah penutup kedap udara yang melindungi komponen di dalamnya untuk fungsi berikut:
l Tampilan posisi katup lokal atau jarak jauh
l Perlindungan aktuator / katup yang berlebihan
l Batasi rentang perjalanan katup
l Antarmuka listrik
Pemasangan aktuator pada berbagai jenis katup dilakukan melalui batang keluaran, yang dapat diterapkan pada berbagai konfigurasi batang katup yang ada.
